La obra nos adentra en los avatares de un personaje llamado Francisco Panza, que se presenta como hermano del conocidísimo Sancho Panza. Al parecer, le anda buscando, pero no lo encuentra, y decide emprender una búsqueda que le llevará a vivir una desbordante conjunción de situaciones rocambolescas que pondrán a prueba su humor y su razón.

Pronto, y saliendo de una serie de libros que tiene a sus espaldas y cobran vida en el escenario, irá conociendo a una ingente cantidad de personajes: el loco enamorado Cardenio, Dulcinea del Toboso, el condenado a galeras Ginés de Parapilla, el narrador Cide Hamete o el propio Sancho Panza, los enterradores de Hamlet (Ser o no ser), el vanidoso Falstaff, los espadachines Mercutio y Teobaldo (Romeo y Julieta) o Puck y Titania (de El sueño de una noche de verano).

Todos los personajes parecen conspirar contra Francisco, que tiene vedado el acceso a los libros y ve su búsqueda frustrada. ¿Por qué…? Eso se descubrirá al final de la obra.